Второй открытый фестиваль НСО по робототехнике

Topolek (02/03/2016)

Дорогие участники темы. Тема отмодерирована: ссылки закодированы. Просьба в дальнейшем ссылки размещать в тег "код" - code. Кроме того, ищется человек, который смог бы собрать подборку в теме, оформить первый пост темы по типу ЧаВо. Обращаться ко мне в ЛС

модератор детских разделов и консультаций

Suzi Q (01/03/2016)

Код:

http://sch112.edusite.ru/p234aa1.html

Вот здесь результаты есть с Робофест по 112 школе. Среди победителей мой племянник..

Код:

http://sovok.info/pyat-komand-shkoly-112-vystupyat-v-finale-robofesta/

ОлесяВова (01/03/2016)

Спасибо за ссылки, по второй нашел результаты по Hello Robot, Arduino шорт-трек .. лучшее время круга оказалось 30.7сек а всей квалификации 64сек. .. э-э-х, абидна то как, что пришлось сняться .. но, история не имеет сослагательного наклонения .. будем готовитсмя тщательней, и в первую очередь готовить ребенка к самостоятельному принятию решений .. ему бы напарника ..

ValenTina (28/02/2016)

Suzi Q
результаты опубликуют в течении недели после окончания, т.к. до 6 марта на официальном сайте мероприятия и на сайтах партнеров

Код:

http://skbrii.ru/index.php/robofest
http://lyceum.nstu.ru/robototekhnika

тут будет точно информация размещена.

Suzi Q (28/02/2016)

Кто нашел результаты вчерашних соревнований? Скиньте пожалуйста ссылочку.

ОлесяВова (27/02/2016)

Э-э-эх, до слез обидно, что пришлось снятся с соревнований .. у нас по сути был только один достойный конкурент.

Но, к сожалению, при доставке робота на соревнования оторвался ультразвуковой датчик .. что было обнаружено ребенком уже только на поле .. починил. Но потом наш робот упал с поля и как решили, повредился безвозвратно: при движении явно плохо работал один мотор и робот постоянно "трясло" и сбивало с трассы .. решили что в редукторе сломалась шестеренка, вот и дергает и прокручивает мотор.. ну и дополнительной проблемой встали таки наши цифровые датчики. Очень нежная и тонкая настройка ребенку так до конца и не удалась. Датчики у Ардуино KY-032 (FC-51), YL-63 (IR-08H) - никуда негодные в качестве датчиков линии.

.. по приезду домой, тшательный разбор полетов показал, что мотор цел, просто ребенок перед тренировкой "выкрутил" двигатели на миниум и после падения собрал его "чуть-чуть" но не так. Шаровое колесо оказалось не закреплено доп. деталькой, которую он похоже потерял при падении и болтаясь, цепляло опорой шарика за трассу, вот и "дергалось" .. можно было продолжить, но .. опыт, точнее отсутствие такового.

Осталось только видео с тренировочного дня и фотки.

Эх ... дома и вчера при тестировании робот показывал среднюю скорость прохождения дистанции в районе 35-45 см/сек, с разгоном на прямых до 75см/сек. Примерное время прохождения 2-х кругов на квалификации ожидалось в районе 45-55 секунд на оба круга ... так рассчитывали на победу.. Увы.

ValenTina (27/02/2016)

27 февраля в 11 часов начинается второй этап Отборочных мероприятий РобоФест-Новосибирск 2016! Победители поедут в Москву на Всероссийский РобоФест.
Соревнования пройдут в Инженерном лицее НГТУ, ул.Выставочная д.36.
Вход свободный, но при себе нужно иметь паспорт.
Фотосъемка со вспышкой во время соревнований ЗАПРЕЩЕНА!

ValenTina (21/02/2016)

Galka
Спасибо за отличные фото!

Galka (21/02/2016)

наш бывший "Бабайка", которым вполне можно пугать детей, что "не будешь убирать игрушки - придет Бабайка и заберет их", решил все-таки стать добрым и выступил в роли "Краб- помощник", который "научит Вашего ребенка собирать игрушки, уберет их вместе с ребенком или вместо него" :-)

занял сегодня второе место среди старшей группы.

Победитель в старшей возрастной группе Фристайла:

- макет автономного снегоуборщика, правда пока управляется с планшета, сгребает снег на гусеничную конвейерную ленту, лента ссыпает снег в расположенный в задней части робота кузов типа самосвального.

Немного фото проектов, старших:

- макет робота для исследования чужих планет, может брать образец грунта (ковш спереди), управляется оператором.

- макет автономного транспортного средства, управляется ардуино, видимо умеет придерживаться разметки, если она есть и обнаруживать препятствия, т.к. на капоте ультразвук.

- классный робот-бармен, реально смешивает напитки (разноцветный сок), состав коктейля клиент либо сам выбирает кнопками слева, либо берет один из запрограммированных рецептов одной из кнопок справа.

- умный дом на ардуино, умеет включать свет, открывать окно или дверь.

и младших:

- замечательный проект - робот играющий с кошкой лазерной указкой. Ультразвук над полом обнаруживает пришедшую кошку, и моторы начинают случайным образом качать лазерную указку - кошка бегает за пятнышком лазера на полу. Либо можно управлять моторами вручную при помощи двух регуляторов на датчиках цвета (расположены на столе).

Galka (18/02/2016)

ОлесяВова писал(а):

.. скоро уже соревнования, там можно и встретиться.

не, пока не пересекаемся, мой "ребеночек" будет участвовать 21 в Технопарке, а в НГТУ 28 не поедем.
В "Hello, robot" будут участвовать наши ребята из КЮТ, если бы что-то передать, то проблем нет, но встречу не передашь :-)

ОлесяВова (18/02/2016)

Не, пульты, р/у, блютузы и прочие системы внешнего управления нас пока не интересовали. Так что пока всё наоборот в подходах.

Закладываемся на конкретные ноги просто потому, что ребенок ещё только учится писать "на сях", и ему проще взять уже готовый код и скопипастить его в новое применение. Ног пока хватает, поэтому сильно не заморачиваемся.

.. скоро уже соревнования, там можно и встретиться.

Galka (17/02/2016)

интересно, надо будет почитать на тему расширения памяти у ардуино.
и продвинулись Вы здорово по расширенному использованию Меги, прямо интересно стало как-нибудь пообщаться на эту тему, если вдруг возможность будет.

Только стоит ли так жестко зашиваться на определенные ноги-датчики? а если завтра вместо УЗ захочется измерять температуру или влажность? или еще какая идея придет?
по логике оно должно быть более-менее не слишком трудоемко настраиваемо...

Добавлено спустя 4 минуты 44 секунды:

слушаться команд с голоса - интересная мысль, а мы пока свою "дуньку" учим слушаться пульта от sony playstation :aga-aga:

ОлесяВова (17/02/2016)

Ну .. можно конечно и на такой макетке запаивать .. у меня их сейчас нет подходящих размеров, а пилить макетку в формате Ардуино Мега2560 .. жалко. Брались на случай разработок плат расширения.

Да и аналоговые входы .. их конечно 16шт, но вторые 8 (Analog8..15) в моей либе уже давно задействованы под работу с прерываниями PCINT2 .. в частности там стоят энкодеры от 4-х моторов для подсчета движений на прерываниях и стоит узв. датчик для замера расстояний через прерывания, без задержек для основного кода. Ещё там же запланировано место под второй узв. датчик и 2 датчика цвета TCS3200.
А восемь младших отведены под 2 микрофона + контроль напряжений блока питания. Их у меня 4шт: 6, 7.5, 9 и 12 вольт с нашего "лего-кирпича". 6 и 12 вольт - под моторы, 7.5в - серводвигатели и 9в - питание самой платы.
.. по сути остается 2 "свободных" аналога от Меги.

В общем, с датчиками вопрос решен.

Плата доп. памяти - это X-bus интерфейс встроенного расширителя внутренней SRAM. Он работает со скоростью самой SRAM, точнее "чуть медленнее": +1 такт на каждый цикл памяти из-за демультиплексирования шин адрес-данные. Ну будет не 8Мгц как родные 8кб .. только 5.33Мгц. Не существенно. Работа с расширенной памятью практически для кода не заметна на глаз: всё точно также, память распределяется обычным компилятором. Просто ему говорится что теперь у него не 8, а все 64к доступны для работы. К остатку из теневых 8к можно лазить "чуть сложнее".
.. но это в основном под планируемую работу с микрофонами: хочется научить нашу "дуньку" слушаться команд с голоса.

Galka (17/02/2016)

ОлесяВова писал(а):

в чем смысл "спаять"?

мне как-то понятнее и привычнее самостоятельно выбирать какой уровень освещенности будем нынче считать "белым", а какой "черным".
На ардуинке аналоговый датчик освещенности (хоть самопальный, хоть Huna) выдает значение от 0 до 1024, есть из чего выбрать

.
Там же в датчике полторы детали, зачем обязательно плату рисовать-травить под них? можно обойтись макеткой с проводками к ней припаянными, а это уже гораздо быстрее.

Скрытый текст:

В ваших датчиках видимо усилитель такой эффект дает, что уже без вариантов, 1/0 на выходе, неудобно.

Есть мнение, что такой модуль доп памяти будет медленным... а как вы на него "микроюникс" ставить собираетесь? просто интересно, как можно потом ардуинке объяснить, что у нее теперь есть новый источник исполняемых модулей?

ОлесяВова (17/02/2016)

"по-быстрому" это займет около недели. Плату нарисовать, отпечатать, отпилить, протравить, залудить, запаять, протестить, поправить (Технология "Лазерный Утюг") .. при том что в день могу выделять час-два от силы ..

А эти IR-keys Sensor и так и сделаны на базе ИК-светодиода и фототранзистора. Там кроме них, ещё операционник и сопротивление для регулировки усиления и светодиод для индикации "есть сигнал"... и всё. И цена им была в ноябре 42 руб/шт (0.6$),
в чем смысл "спаять"?

ЛУТ для изготовления расширенной памяти к нашей Ардуине - это мне понятно. Получилось примерно так:

.. осталось допаять контактную группу и протестить. И станет у нас не 8 килобайт оперативы, а уже 72 килобайта. Тут уже можно будет и подумать о каком-нить "микроЮникс" на борт.

[/img]

/Архив новостей

Отзывы к статье
Второй открытый фестиваль НСО по робототехнике.
Cтраница 57

Вернуться к статье

/Архив новостей

Отзывы к статьеВторой открытый фестиваль НСО по робототехнике.Cтраница 57

Вернуться к статье

Отзывы к статье
Второй открытый фестиваль НСО по робототехнике.
Cтраница 57