Не, у Ардуино они "битовые". Причем если "препятстсвие есть" или "белое", то выдает лог.0, а если нет нифига или черное, то выдает лог.1 .. вот примерно из 10 суммированных замеров на черном получаю тока 3 или 4 на нашем поле. Датчики трех типов:
а) примитивные без настроек (у нас такой 1шт). Горизонтальный, в смысле ставится горизонтально а измеряет "под собой". Дальность срабатывания 1 - 1.5см. Отложен, из-за неудобства монтажа;
б) больше дальности чем цвета (у нас 2шт). Имеют подстройку чувствительности отверткой, хорошо ловят препятствия 6 - 30см, но плохо различают черное/белое. Их пытался ставить как крайние датчики;
в) с двойной настройкой и программным выбором датчика. Позволяют подстраивать излучатель, изменяя у него чего-то там, что позволяет избежать засветки соседнего приемника и хорошо подстраивается чувствительность как на дальность 2 - 40см, так и на линию черное/белое. Вот у нас он такой был 1 (ставил как "средний" датчик контроля линии). Приехали ещё 5шт, все рабочие.
Пока бегал за датчиками, ребенок закончил исследование тормозного пути в зависимости от скорости робота и способа торможения. Внезапно оказалось что на макс. скорости тормозной путь у нашего тяжеловеса около 12 сантиметров по трековому баннеру, имитируя ABS можно сократить до 7см, но и только .. нифигасебе.
перечитала регламент, да, получается это я ошиблась, показалось, что по обоим направлениям есть и старт и профи, поэтому очень удивилась не увидев в списках команд пометок кто в какой категории выступает.
Ладно, беру обратно свой несправедливый наезд на организаторов
Добавлено спустя 44 минуты 16 секунд:
ОлесяВова, если не лень будет приехать за датчиками - обращайтесь, потом просто отдадите нашим ребятам на мероприятии, когда все закончится.
Я перечитал ещё раз положения регламента и не понял в чем конкретно вы видите "подвох".
Есть начальная категория "Старт" первого года, у которой ровно одно состязание - "Шорт-трек". Сюда зарегистрировано наибольшее количество ардуинщиков (хотелось бы больше, но тоже очень даже интересно);
Есть продвинутая категория "Профи" для тех кто с опытом .. и у которой упс, тоже ровно одно состязание - "Сортировщик".
То есть "Профи" никак не пересекаются с начинающими .. в чем проблема, можете пояснить? Может я что-то не понимаю..
ОлесяВова, а если их просто спаять на фотодиодах или фоторезисторах?
Были бы вы поближе - можно было бы поделиться время соревнований и подготовки к ним парой датчиков освещенности от конструктора Hunarobo - прекрасные датчики, очень хорошая чувствительность, шлейф на 3 обычных ардуиновских контакта.
Пока "в деле" не очень. Устойчиво следить за линией не сильно получается: датчики у Ардуин, по крайней мере наши - откровенно фиговые. В целом оно понятно: они позиционированы у продавцов как "инфракрасный датчик препятствий или линии", но в первую очередь препятствий, ибо дальность срабатывания от 6 до 30см .. настроить на 2см устойчиво так и не удается.
Если так и не успе.т доехать нормальные датчики линии, буду пробовать датчик цвета. Благо дитенок сегодня отлично сыграл роль "разведчика" пока шел семинар.
ОлесяВова
Вообще жаль что сегодня не удалось посмотреть вашего робота в деле. Почему-то я уверена, что вы составите достойную конкуренцию этим "прожженным робототехникам" . Буду за вас болеть!!!
Был, поднимать не стал. Ибо не вижу смысла: имхо, нет никакой разницы кто "бежит впереди" новичек или прожженый старпер. Раз влез, да по ягодицы - стало быть обгоняй, нефиг в хвосте переться. Мне самому это хорошо было вбито в спину сапогом "деда" на его любимом драконе в 1986-м:
Скрытый текст:
-"Ну ты эт-то, как-бы поздно в яхтенный спорт подался. Но, раз такой упертый, вон тут у нас Дед молодняк тренирует иди к нему, но у него пацаны, но уже со стажем, а больше тебя никто и не возьмет. 24 года - уж больно староват ты для спорта"
...
-"Дед, так а это, когда в море-то? А то уже неделю сидим чаи на берегу гоняем.."
-"А вот завтра гонка, и приходи."
-"?!? Я ж ишо ни разу.."
-"А вот там и поучишься".
.. всё, думаю труба .. ладно, покатаюсь, дед явно придет последним ..
..
-"Так, вы тут все (2 матроса) впервые, поясняю: эта веревка .. а эта .. поворот выполняется так .. а ты "левша"? замечательно, поменяйтесь местами .. ну, попробовали? Ну давайте пару раз покрутимся, а то уже старт открывают .."
.. ну в целом понятно, можно и прокатиться, претендовать на победу в таких условиях - надо быть дебилом ..
-"Быстрее черти! Я сказал поворот, это значит что вы поворот не начали, а УЖЕ закончили! Вон тот знак видите? Отлично пока к нему идем, будем тренироваться. Да, кто будет филонить - будет получать вот этим сапогом в спину. ПОВОРОТ! Быстрее, ПОВОРОТ! Долго, ПОВОРОТ! Лучше, ПОВОРОТ! ПОВОРОТ! Дракон не должен снижать скорость разворачиваясь ПРОТИВ ветра, а мы тут колом стоим! ПОВОРОТ черти! .. "
.. только на том отрезке насчитал около 20 поворотов .. прокатился, посмотрел .. гы .. гонки я не видел, кто там первый, кто последний .. домой приполз разве что на четвереньках, и только потом, после гонки узнал, что выйдя на старт последними в своем классе, с 5 секундным опозданием, Дед пришел первым не только в своем классе, но и третьим среди катамаранов, которые как суда "на порядок быстрее". А между катамаранами и драконами ещё Солинги стартовали ..
-"Так этож ДЕД! Он всегда ТАК ХОДИЛ сколько его помним" .. это уже на базе.
Упс. Пришла рассылка, посмотрел список участников и офигел .. нас кто-то переставил в список Hello Robot вместо Hello Robot Arduino .. интересно это шутка или ошибка? Отписал на форуме мероприятия, завтра семинар, думаю разберемся.
я бы посоветовала вам, если планируете сегодня быть на семинаре, то поднять вопрос о разделении команд направления Arduino на старт и профи, согласно регламента.
В опубликованных списках команд почему-то нет такого разделения, может быть их решили объединить из-за малого количества участников, но как то несерьезно проводить состязание между первый раз пришедшим на соревнования учеником младших классов и 17-летними парнями - участниками международных этапов, имеющими 2 место по России в направлении Arduino в прошлом году.
Упс. Пришла рассылка, посмотрел список участников и офигел .. нас кто-то переставил в список Hello Robot вместо Hello Robot Arduino .. интересно это шутка или ошибка? Отписал на форуме мероприятия, завтра семинар, думаю разберемся.
. Буду за вас болеть!!! 
