Отзывы к статье
Второй открытый фестиваль НСО по робототехнике.
Cтраница 53

AutoNet 10+ Возраст: школьники от 10 до 14 лет. (13 лет включительно)
Команда: 3-6 человек вместе с руководителем.
Робот: набор LEGO® , Arduino.
Язык программирования: любой

Соревнования проводятся по категориям, в которых регламенты отличаются только тем, что используется разное робототехническое оборудование:
• «AutoNet 10+ LEGO»
• «AutoNet 10+ Arduino»

AutoNet 14+
В соревновании принимают участие любые команды, возраст участников которых не
моложе 14 лет и не старше 17 лет включительно.
Требования к деталям и материалам конструкции робота <Б1>
Командам разрешается использовать в основе своих роботов конструкторы TETRIX, MATRIX, VEX, LEGO, ТРИК. В случае использования в качестве базы другого конструктора – необходимо уведомить организаторов заранее.

AutoNet 18+
Возраст: студенты от 18 до 30 лет.
Команда: 3-6 человек вместе с руководителем.
Робот: на усмотрение команды
Язык программирования: любой
Скрыть

Программа Jr.FLL нацелена на повышение интереса к науке и технике у детей в возрасте с 6 до 9 лет. Дети под руководством взрослых наставников, следуя Основным Ценностям Jr.FLL, собирают роботов из элементов LEGO (движущиеся элементы только LEGO WeDo, остальное - любое Lego) и представляют свои результаты для оценки зрителей и судей.
Скрыть

R01 – Оборудование – Все оборудование должны быть полностью изготовлено из деталей производства ЛЕГО в их оригинальном заводском состоянии.
● Кроме: трубки и шнуры ЛЕГО можно обрезать до нужного вам размера.
● Кроме: допускаются напоминания, написанные на бумаге.
● Кроме: отметки маркером можно ставить только в потайных местах для идентификации.
R02 – Контроллеры – В ходе любого матча вы можете использовать только один контроллер.
● Контроллер должен точно соответствовать одному из приведенных ниже (кроме окрашенных в краску специального выпуска)
R06 – неэлектрические детали – вы можете использовать любое количество неэлектрических деталей ЛЕГО.
● Кроме: запрещены заводские заводные моторы.
● Кроме: запрещены дополнительные/дублирующие модели.
Скрыть

4.4. Роботы должны быть построены с использованием деталей только конструктора ЛЕГО Перворобот (LEGO-Mindstorms), если нет соотвествующих исключений в правилах категории.
4.5. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер LEGO
(EV3, NXT, RCX).
Автономная работа робота осуществляется под управлением программы,
написанной на одном из учебных языков программирования (Robolab, LEGO Mindstorms NXT (NXT-G), LEGO Mindstorms EV3). Не допускается использование профессиональных языков и сред программирования (RobotC, LabView).
Скрыть

Возраст: любой.
Команда: не более 3-х человек с руководителем
Используемое оборудование: к соревнованиям допускаются двуногие андроидные роботы. Робот должен иметь две подвижные руки и две ноги, не менее чем с двумя степенями подвижности в каждой.
Язык программирования: на усмотрение команды.
1. Конкурс проводится в двух номинациях:
соло - выступление одного робота;
группа - выступление двух и более роботов.
Скрыть

Робот ,роботизированное устройство или программно-аппаратный комплекс должны
являться авторской разработкой участника (коллектива авторов) , в которой какая-
либо существенная часть, в том числе программное обеспечение, создана (разработана) самим участником и служит заявленной практической или исследовательской (научной) цели. Устройства целиком повторяющие «стандартный дизайн», воспроизведенные по доступному руководству (описанию) или выпущенные крупной партией
(подготовленные к серийному выпуску) с целью свободной продажи к Конкурсу не допускаются.
Предметом конкурсной заявки может являться программное обеспечение робота.
1.9. Допускается использование в конструкции робота распространѐнных
робототехнических конструкторов (Lego Mindstorms NXT, Tetix, Bioloid и т.д.).
Скрыть

А. Робот должен входить в квадратную трубу соответствующих размеров для данного
класса.
Б. Масса робота в начале матча должна находиться в пределах назначенного веса для
данного класса.
Класс Высота Ширина Длина Вес
Мегасумо Неограниченна 20см 20см 3.000г
Минисумо Неограниченна 10см 10см 500г
Микросумо 5см 5см 5см 100г
Наносумо 2,5см 2,5см 2,5см 25г
Lego -сумо Неограниченна 15см 15см 1.000г
Гуманоид 50см 20см 20см 3.000

Ограничения на детали только на Lego-сумо роботах, но это любые детали lego и лицензированные lego запчасти от других производителей
Все остальные мега-мини-микро-гуманоиды - собирай из чего хочешь
Скрыть

Необходимое оборудование:
набор LEGO Mindstorms
дополнительный датчик цвета
ноутбук с установленным ПО
достаточное количество заряженных аккумуляторов

Обратите внимание:
Роботы должны быть построены с использованием деталей только конструктора LEGO.
В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер LEGO Mindstorms (EV3, NXT, RCX).
В конструкции робота разрешено использовать только электронные компоненты,входящие в состав наборов LEGO Mindstorms, а также датчики компании HiTechnic.
Скрыть

1. "кирпич" на базе Ардуино Мега 2560 из отдельных блоков высотой по 16мм (2 лего-дырки) размером 10х15 лего-дырок (80х120мм):
- а) Плата МК, расширенная дополнительными разъемами для прямого подключения серводвигателей и разъемами питания для прямого подключения датчиков. Дополнительно разведены стабилизирующие цепи для устойчивой работы с мощными (до 2А) моторами от полудохлых батареек;
- б) Блок питания на 8шт АА с 4 выводами питания: от 4,5,6,8 элемента, с прицелом на использование: +4.8в - питание низковольтных двигателей (3в), +6в - питание серводвигателей, +7.2в - питание платы МК, +9.6в - питание двигателей Лего. Это при использовании аккумуляторов Ni-MH. При питании от батарей, последние 2 вывода можно менять местами.
- в) Блок с 2 драйверами моторов L298N по 2 движка. Итого управление 4 маршевыми двигателями с регулировкой скорости аппаратными 8-и разрядными таймерами (как раз 4шт);
- г) Полуготовый "полу-блок" управления и индикации с дисплеем LCD1602. Полублок - потому что в длину планировался только в 1/2 для свободного доступа к контактам платы МК. На нем ещё нет клавиатуры;

2. "блок I2C" в составе датчиков гироскопа, гирокомпаса, альтиметра и датчика "тряски" (не нашли зачем последний нужен ваще). Монтируется на внутреннюю опору прямо на плату МК и не занимает доп. места (не высовывается вовсе). Сделано так, поскольку этим датчикам ничего "извне" не требуется;

3. 4шт датчика касания. Выполнены в лего-формате 2х2х1 имеют выступающую крестовую ось самого датчика. Датчик имеет диод для применения как "концевой выключатель", позволяя коммутировать ток моторов без применения МК вовсе. У нас применения не нашли, за ненадобностью;

4. 6шт ИК-датчик линии, датчик препятствия. 2шт и 4шт на базе разных плат для Ардуино. Имеют разные способы настройки и дальности работы .. до 30см как датчик препятствий. Выполнены в рамерах около 5х2х1(2) имеют удобное лего-подключение (кто был на тренировках к Робофесту - видел);

5. 2шт. Датчика цвета TCS3200. Зарекомендовали себя с самой лучшей стороны. На сегодня - самый популярный наш приборчик. Оформлены в "квадратики" с лего соединением. Есть отличный драйвер, позволяющий использовать их как полноценные люксометры;

6. Ультразвуковой датчик расстояния HCSR-04. Самый первый наш "лего приборчик". Оформлен "по спартански", но как оказалось, вполне достойно. Тоже есть к нему драйвер, позволяющий работать с ним в автономном режиме в паре с серво-двигателем. Точность измерения 1-2мм. Высокая стабильность работы.

7. 2шт Серводвигателей SG-90. Как-то оформлены .. регулярно переклеиваются на иной способ, но удовлетворительного решения у нас толком так и нет. Подключаются напрямую к плате МК, работают легко и надежно.

8. Куча дополнительных Ардуино датчиков, сервомоторов, шаговик с драйвером и пр., до которых руки пока так и не дошли .. но это, возможно и не продается .. по желанию.. не решили ещё.

9. 2шт. Самодельные мотор-редукторы. Холостой ход около 500rpm, при токе 0.1А или около. Останавливающий момент в районе 2кг*см при токе несколько меньше 1А. Редуктор 30:1. Это те, что были на тренировках к Робофесту. Не уверен, что ребенок согласится их продавать. 1 мотор перематывался его руками.. но, с целью "продажи для производства" .. думаю можно будет уговорить.
Делались как альтернатива Lego EV3 motor, и по моему нам это удалось.

10. 2шт. Самодельные моторы "с энкодерами". Редуктор 40:1, детально не замерялись. Сам мотор "заводской" с параметрами: 6/12в, ХХ=4000/8000rpm(0.04А), Stall=20/40гр*см(0.4А). Через дробь для питания 6 и 12в. Оказались очень неплохие моторчики, но несколько медленные. Главное достоинство - на борту полноценный оптический энкодер. Оформлены в размер 8х3х3, имеют удобное соединение с Лего, но не очень "симпатишное"... как получилось. Редуктор этих моторов - съемный, планировалось "сменное решение".
К ним есть редукторы на 60:1 и 87:1, 120:1, но они себя не зарекомендовали как "надежные".. при клине вых. вала мотор вполне способен "что-то сломать" и ломается как правило выходная шестеренка редуктора .. ну и для 120:1 - желание ребенка покрутить вых. вал ручками приводит к тем же последствиям.

Моторы имеют соединения для связи с обычным Лего, что позволяет их красиво оформлять разного рода декором от простого Лего.

11. 2шт. Оптические энкодеры отдельно (угу, с тех, заводских моторов, разобрал таки пару). Недоделано, то что пробовалось - не понравилось, есть решение как оформить в 2х2х2 блок (хочется 2х2х1 - "не лезет пока"), одеваемый на крестовую ось. Сейчас разобраны, в процессе пересборки.
Скрыть