/Архив новостей

Отзывы к статье
Второй открытый фестиваль НСО по робототехнике.
Cтраница 66

Вернуться к статье

olen
В Научилусе - это младшая секция Лиги роботов. Дети возраста 5-7 лет.
Конструкторы лего веду, занятия есть в будни и есть в выходные дни. На сайте лиги есть вся информация. Вижу робототехнику в расписании "Научилуса" (Красный проспект, 82).
Интересно, но пока очень непонятно. Что надо спросить? Есть ли какие то важные моменты, которые надо уточнять у педагога? Я просто плохо понимаю особенность этих занятий.
Вижу, что тут важно - какие конструкторы... На первом этапе это тоже важно?
Мальчику 8 лет.

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:

Ольгуська
Кстати, "Научилус" и вам рядом, если не подойдут условия (расписание, например) в "Старой мельнице". ValenTina
ДА Вы что?!!! Круто! пойду завтра узнаю всё.

Добавлено спустя 45 секунд:

ValenTina
Спасибо ВАМ БОЛЬШУЩЕЕ! Ольгуська
рядом с Вами в Старой мельнице есть кружок робототехники Девочки подскажите парень 7 лет. Любит конструировать, лего любит, придумывает постоянно что то. Куда лучше отдать? Я имею ввиду кружки по робототехнике для начинающих? Живем в центре и оперного театра. Буду оооочень признательна за помощь. Аналоги Лего у нас много разных. Больше всего Bricks Enlighten (кажется так, вся звездная серия + роботы-трансформеры + подводная серия), есть Sys Toy кажется так (тоже практически все мелкие наборы звездного десанта), из Техник и смешанных - Bela, какой-то наш производитель наборов строительной техники (коробки полностью на русском) .. так вот на память уже не вспомню. Количество простого Лего и аналогов - большая дорожная сумка с плотной укладкой элементов "друг к дружке" ... около 15-20 кГ. (ребенок 2 года назад не поднимал сумку). Поэтому давно "ничего не берем" из простого Лего.

Точно "не подходят" Ligao и "Город Мастеров". К сожалению, в нонсибирских магазинах - давно нет ничего такого, что нам было бы интересно. Пока прицениваюсь к дополнительным наборам к Лего-Майндшторм за "запчастями". Дороговастенько. Ну и "заказать" поштучно в Китае, пока тоже не выходит: там упаковками 20-50шт одного цвета и размера и выходит тоже достаточно дорого: от 10-15руб за деталь средних размеров...

Добавлено спустя 9 минут 39 секунд:

P.S. Всё, наши серводвигатели и кукумуляторы выбрались с территории Китая.

Итого, ждем пополнение: 5 сервомоторов SG90 (+1 из набора Ардуино starter kit) с тягой 1.2-1.6кг*см + 2 серво MG90S с тягой 2кГ*см + 2 серво MG995 с тягой 10-15кГ*см.

Так что, мы возвращаемся к "активному строительству" роботов.

ОлесяВова писал(а):

Техник тоже используем, но у нас его "маловато будет". Да и пробовали ещё в начале, до прихода Ардуины, собирать что-то с моторами ... всё равно сваливаемся на обычное Лего. Или нехватает нужных деталей или так просто проще или хочется какой-то похожий корпус, а не "рычажно-проволочное изделие".

так ведь "рычажно-проволочное" не обязательно таким оставлять, его же можно сверху "одеть" простыми деталями, шипы подходят к дыркам техника, или можно вставить в балку техника укороченные втулки и получить аналог детали с шипами, на которую уже дальше одевать декоративные элементы.
В качестве не слишком дорогого источника деталей техника можно посмотреть на погрузчик или на кран, у этих моделей пожалуй самые низкие цены в пересчете на одну деталь оригинального лего-техник. А у погрузчика еще 4 разных мотора, два пульта и батарейный блок в комплекте.

ОлесяВова писал(а):

Моторы у нас самодельные, F130 это которые ставят практически во все "электрические" игрушки. Разве что они перемотаны: ....

самодельные моторы - это наверное здорово, но страшно даже начинать думать в эту сторону, пока на это не замахиваемся.

ОлесяВова писал(а):

Усилие зацепления в разных Лего аналогах - разное. Просто не берем наборы от тех производителей, которые резко выпадают по этому параметру ... есть такие детальки, но они сложены "отдельно" (мусор). Бывает ещё нестандартный типоразмер деталек ... лежит там же.

подскажите, у какого производителя качество хорошее? тоже попробуем его.

Suzi Q (08/09/2015)

Информация по робототехнике в школе 112 (ОБЬГЭС):

Код:

http://sovok.info/na-obgese-otkrylas-shkola-robotov/

ОлесяВова (07/09/2015)

Galka писал(а):

ОлесяВова Скрытый текст: Показать , спасибо, очень интересно! только неожиданно, что Вы используете "простое" лего, а не детали лего-техник, да еще, судя по фото, это не именно Lego, а что-то из его аналогов. Мне казалось, что у них у всех обычно со сцеплением деталей все плохо и постройка легко разваливается. Вам удалось найти хороший аналог или моторы маленькие, усилие небольшое и даже такого соединения достаточно - робот нормально держится в процессе работы? тогда вообще можно на 3D принтере пробовать распечатывать коробочки, в которые прячутся платы и другая электрика. Например, ТРИК так делает. У них на GitHub даже выложены в открытый доступ модельки для распечатки, в том числе для почти такого же как у Вас ультразвука и камеры маленькой. Они только не к лего потом все это цепляют, а к металлическим деталям типа советского конструктора металлического. А Вы не исследовали тему подключения моторов от лего-техник к ардуино? Скрыть

Ну я об этом пишу с самого начала. Да, у нас больше используются детали от простого Лего и да, это в основном его аналоги. Оригинала у нас очень мало и он давно уже перемешан с остальными деталями.
Все хранится в коробочках по форме/размеру, а не происхождению или цвету.
Техник тоже используем, но у нас его "маловато будет". Да и пробовали ещё в начале, до прихода Ардуины, собирать что-то с моторами ... всё равно сваливаемся на обычное Лего. Или нехватает нужных деталей или так просто проще или хочется какой-то похожий корпус, а не "рычажно-проволочное изделие".

Моторы у нас самодельные, F130 это которые ставят практически во все "электрические" игрушки. Разве что они перемотаны: провод 70 витков по 0.25мм (до полного заполнения каркаса, вместо 0.14) и по 17 якорных пластин вместо 9..16 типовых (от разных игрушек - разные!). На своих 3-6 вольтах они жрут около 1А и при редукторе 1:120 дают примерно 4 оборота в сек с тягой около 1кГхсм. ХХ = 0.15..0.22А х 10-12 тыс об.мин., макс 10гр х см.

Вопрос применения Лего моторов с Ардуино - вполне решаем. Только надо помнить что они 9-и вольтовые и соответственно надо питание не 5В. Моторная плата L298N нормально держит моторы до 25вольт и с током до 2А, позволяет питать моторы отдельным блоком. L293-плата в этом плане сильно слаба (ток в 1А - держит "условно", нормально 0.5А на мотор), но позволяет обслуживать сразу 4 мотора.

Усилие зацепления в разных Лего аналогах - разное. Просто не берем наборы от тех производителей, которые резко выпадают по этому параметру ... есть такие детальки, но они сложены "отдельно" (мусор). Бывает ещё нестандартный типоразмер деталек ... лежит там же.

Вчера вот "порезал" пластину 2х6 на подклейку детальки ... и только потом обнаружил, что порезал "оригинал".

В целом, соединения простого Лего обладают примерно той же надежностью и прочностью что и у Лего-техник при правильном проектировании соединений. Иной раз даже прочнее. Но, итоговая сборка получается значительно тяжелее. Скажем так, наши моторы "тянут" на пределе (при 4-6в., 3В - уже явно мало). Так к примеру, тот (лего-робот) который выкладывал ранее - весит более 2.5кГ.

Используем всё. И простое Лего и Техник (и тоже в основном аналоги).

Galka (07/09/2015)

ОлесяВова, спасибо, очень интересно!

только неожиданно, что Вы используете "простое" лего, а не детали лего-техник, да еще, судя по фото, это не именно Lego, а что-то из его аналогов.
Мне казалось, что у них у всех обычно со сцеплением деталей все плохо и постройка легко разваливается.
Вам удалось найти хороший аналог или моторы маленькие, усилие небольшое и даже такого соединения достаточно - робот нормально держится в процессе работы?

тогда вообще можно на 3D принтере пробовать распечатывать коробочки, в которые прячутся платы и другая электрика.
Например,

Код:

http://www.trikset.com/

ТРИК так делает. У них на GitHub даже выложены в открытый доступ модельки для распечатки, в том числе для почти такого же как у Вас ультразвука и камеры маленькой.
Они только не к лего потом все это цепляют, а к металлическим деталям типа советского конструктора металлического.

А Вы не исследовали тему подключения моторов от лего-техник к ардуино?

ОлесяВова (05/09/2015)

Таки ранее. Выкладываю, чего нафотали.

Вот так оформлена Ардуино Мега:



А это сборка из 2-х плат управления моторами L298N на 2 маршевых мотора каждая:



есть ещё такой вариант со снятыми радиаторами с плат:


Это набор датчиков (гироскоп, гирокомпас, альтиметр и ударный) на одной "плате":


Так они ставятся на Ардуину:


А так можно собрать в одну конструкцию - "главный модуль" все вместе (без проводов и крыши):


"итого" тут представлено: гироскоп, гирокомпас, барометр-высотомер, ударный датчик и управление 4-я маршевыми двигателями с токами до 2А каждый. Учитывая что сама Ардуино Мега способна управлять до 12 серво-моторов ... возможности такого блока мне кажутся "вполне достаточными" для изготовления роботов

Вот так пока у нас сделан датчик расстояний и серводвигатель:




... на самом деле, как-то специально ничего не изготавливается. Надо скажем добавить серводвигатель - берем, приклеиваем лего-детальки "куда требуется сейчас". А уже при повторном использовании или доклеивается или уже оформляется далее.

Подход простой: с нижней детальки срезаются крепежные "шишечки" (на фото кое-где видны дырки от них), а потом подклеивается сверху детальки требуемая толщина "по образцу" (на фото есть слои прозрачного пластика) и уже на неё приклеиваются отрезанные крепежные шишечки по кондуктору. Всё.

Фото снимались в макросъемке, соответственно видны неровности и следы клея. "На глаз" все выглядит более-менее пристойно. Корпуса маршевых моторов и редукторов окрашены акрилом.

ValenTina (04/09/2015)

Suzi Q
не во всех школах есть секции для детей "со стороны" . В 130 лицее факультативы и уроки ведет хороший специалист по робототехнике только для детей 130 лицея и в секции он не работает. В 112 сош были же для своих учеников занятия по робототехнике бесплатные и были неплохие отзывы о них. Что-то изменилось?

Suzi Q (04/09/2015)

LigaRobotov
Супер!
Скажите, где наиболее сильные преподаватели по робототехнике в Советском районе? В Каких школах, лицеях, гимназиях?

ОлесяВова (21/08/2015)

Не ранее числа 10-го сентября ... как только вернемся, так сразу. Мы сейчас от них далековастенько ...

LigaRobotov (19/08/2015)

Трое ребят из Новосибирска будут представлять Россию на Всемирной олимпиаде в Катаре осенью этого года. Только что завершились Федеральный учебно тренировочные сборы, по результатам которых команда "Лига роотов" в составе Е.Барышпол (Инженерный лицей НГТУ), О.Марченко (лицей №159) и А.Хамхоев (лицей №159) вошла в сборную РФ в старшей категории.

Ваш комментарий
Текст:
Автор:
	Для получения уведомлений об ответах необходимо представиться или зарегистирироваться